OpenCV
Semih Berat Erdogan
Bilgisayar Muhendisligi Ogrencisi
Samsun
Summary
Tokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi'nde deneyimli, drone teknolojisi ve yapay zeka konusunda uzmanlaşmış dinamik yazılım geliştiricisi. Derin öğrenme ve işbirlikçi proje yönetiminde kanıtlanmış uzmanlık, nesne tanıma modelleri ve uçuş kontrol yazılımlarını başarıyla geliştirme. Robotik sistemleri geliştirmek ve performansı optimize etmek için ROS2 ve Jetson Nano gibi gelişmiş araçları kullanmada usta.
Overview
2
2
years of professional experience
1
1
Language
Work History
Teknofest Sürü İHA
Tokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi
12.2024 - 09.2025
- Github ve Docker sürüm kontrolleri ile ekip halinde yazılım geliştirme
- ROS2 robotik işletim sistemi ve gazebo simülasyon ortamı ile simülasyon ortamında sürü iha prototiplemesi
- Matplotlib ve numpy ile istatistiksel ve matematiksel analizler yapılması
- Sürü İHA görevleri için sürü ve keşif algoritmaları geliştirilmesi
- Raspberry pi ile gömülü linux ve gömülü bilgisayar kullanımı
- Xbee ile dağıtık sürü robot haberleşmesi
- Mavlink ile uçuş kontrol yazılımları yazılımları geliştirilmesi
Alfa60 Savşan İHA
Tokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi
12.2023 - 03.2024
- Jetson Nano gömülü yapay zeka bilgisayarı ve linux kullanımı
- YoloV8, opencv, numpy ile nesne tanıma modeli geliştirme
- matplotlib ve numpy ile literatürde yer alan nesne tanıma modellerinin kıyaslanması ve testleri
- Nodejs, react native ve mapbox ile drone yer istasyonu geliştirildi
- mavlink ile uçuş kontrol yazılımı gerçekleştirildi
- socket yazılımı ile sensörler birbiriyle haberleştirildi
Education
Ph.D. - Bilgisayar Mühendisliği
Tokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi
Tokat 04.2001 -
Skills
- İş Birliği ve Takım Çalışması
- Proje Yönetimi
- Veri Yapıları
- Derin Öğrenme
- Makine Öğrenmesi
- Optimizasyon Algoritmaları
- Doğal Dil İşleme
- Görüntü İşleme
- Görsel Programlama
Software
Numpy
Pandas
Tensorflow
Pytorch
Nltk
Scikit-learn
Matplotlib
Timeline
Teknofest Sürü İHA
Tokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi
12.2024 - 09.2025
Alfa60 Savşan İHA
Tokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi
12.2023 - 03.2024
Ph.D. - Bilgisayar Mühendisliği
Tokat Gaziosmanpaşa Üniversitesi
04.2001 -