Enes Kırımlı
Elektrik-Elektronik Mühendisi
Esenler
Summary
Robotik sistemler ve otonom robotlar konusunda deneyim kazandım. Depo ortamlarında kullanılan otonom mobil robotların yazılım ve donanım entegrasyonu, sensör kalibrasyonu ve performans optimizasyonu üzerine çalıştım. Python, C++ ve ROS kullanarak yazılım geliştirme süreçlerinde yer aldım ve robotların test aşamalarında aktif olarak görev aldım. SLAM ve navigasyon algoritmaları üzerinde çalışarak robotların verimli ve doğru şekilde çalışmasını sağlamaya yönelik çözümler ürettim. Takım çalışmasına yatkın bir mühendis olarak, projelerde farklı ekiplerle işbirliği yaparak sürekli iyileştirme ve gelişim sağladım. Ayrıca, robot sistemlerinin saha testlerini gerçekleştirip, yazılım hatalarını tespit edip çözüm üreterek performans artışı sağladım.
Overview
4
4
years of professional experience
4
4
years of post-secondary education
4
4
Certifications
2
2
Languages
Work History
Robotics Deployment Engineer
OTTOBO Robotik Ve Yapay Zeka Tek. A.G.
10.2023 - Current
- Otonom mobil robotların geliştirilmesi, entegrasyonu ve sahada devreye alınmasında aktif rol alıyorum.
- Robotların LiDAR ve kamera gibi sensörlerinin entegrasyonunu ve kalibrasyonunu gerçekleştiriyorum.
- Motor PID ayarlarını optimize ederek performanslarını iyileştiriyorum.
- SLAM ve navigasyon algoritmalarını test edip optimize ediyor, sahada karşılaşılan yazılım hatalarını gideriyorum.
- Wi-Fi ve Ethernet bağlantılarını yapılandırarak, ağ kararlılığı ve gecikmelerini analiz etmek için Wireshark gibi araçlar kullanıyorum.
- Robotların görev yönetimi ve veri alışverişini sağlayan arayüzlerin geliştirilmesine katkıda bulunuyorum.
- Müşteri gereksinimlerine göre donanım ve yazılım konfigürasyonları geliştirerek, robotların performansını artırmaya yönelik tasarım güncellemeleri öneriyor ve uyguluyorum.
- Ayrıca, teknik dokümantasyon, kullanıcı kılavuzları ve bakım prosedürleri hazırlayarak projelerin sürdürülebilirliğini sağlıyorum.
Intern
OTTOBO Robotik Ve Yapay Zeka Tek. A.G.
07.2023 - 08.2023
- Differential drive otonom mobil robotların yazılım, mekanik ve elektronik montaj süreçlerine katıldım.
- Sensör entegrasyonu ve ROS tabanlı SLAM algoritmalarının depo içi navigasyon ve ürün toplama süreçlerini nasıl optimize ettiğini deneyimledim.
- Mekanik montaj, yazılım geliştirme ve sensör entegrasyonu konularında uygulamalı deneyim kazandım.
- Robotların test ve doğrulama süreçlerinde aktif rol alarak, performans analizleri ve hata tespiti yaptım.
Team Member
ROTA
03.2023 - 06.2023
- ROTA Takımı’nda takım üyesi olarak yer alarak Hyperloop Geliştirme Yarışması’na katıldım.
- Elektronik-mekanik tasarım, yazılım geliştirme ve montaj aşamalarında aktif rol aldım.
- Veri toplama, güç dağıtımı ve sensör entegrasyonu gibi bileşenlerin tasarım aşamalarında yer aldım.
- Araç kontrol sistemi ve veri iletişimi için yazılım geliştirme süreçlerine katkıda bulundum.
- Takım çalışması ve mühendislik disiplinlerini kullanarak projeyi başarıyla tamamladık.
- Finale yükselerek yarışmayı 5. sırada tamamladık.
Team Member
Team IMU AV
11.2022 - 06.2023
- Team IMU AV takımında hareket planlama ve kontrol üzerine çalıştım.
- ROS SMACH kullanarak aracın görev geçişlerini yönettim.
- YOLOv4 ile tabela tanıma işlemlerini uygulayarak, yapay zeka modelinin eğitim süreci hakkında kapsamlı bilgi kazandım.
- TEKNOFEST 2023 Robotaksi Binek Otonom Araç Yarışması'nda 2. sırada yer alarak başarı elde ettik.
- Geliştirdiğimiz yazılımla en özgün yazılım ödülünü kazandık.
Intern
İBB Tesisler Bakım ve Onarım Müdürlüğü
08.2021 - 09.2021
- Sektördeki mühendislerle birlikte çalışarak, hem şantiye hem de ofis ortamlarında uygulamalı deneyim kazandım.
- Elektrik tesisat sistemlerini tanıyarak, çalışma prensiplerini öğrenme fırsatı buldum.
- AutoCAD kullanarak proje çizimi yaptım ve projelerde dikkate alınması gereken teknik faktörleri öğrendim.
- Elektrik mühendisi ve kontrol mühendisinin görev ve sorumlulukları hakkında derinlemesine bilgi edindim.
Education
Elektrik-Elektronik Mühendisliği -
İstanbul Medeniyet Üniversitesi
08.2019 - 06.2023
Skills
- Python
- C
- Matlab
- Simulink
- ROS
- Gazebo
- Proteus
- AutoCAD
- Wireshark
- Veri Analizi
Position
Elektrik-Elektronik Mühendisi
Certification
2019, Python 3 Course, Sololearn
Skills - Programs
İleri Seviye, Orta Seviye, Orta Seviye, Orta Seviye, Orta Seviye, Başlangıç Seviyesi, Orta Seviye, Başlangıç Seviyesi, Başlangıç Seviyesi
Timeline
Robotics Deployment Engineer
OTTOBO Robotik Ve Yapay Zeka Tek. A.G.
10.2023 - Current
Intern
OTTOBO Robotik Ve Yapay Zeka Tek. A.G.
07.2023 - 08.2023
Team Member
ROTA
03.2023 - 06.2023
Team Member
Team IMU AV
11.2022 - 06.2023
Intern
İBB Tesisler Bakım ve Onarım Müdürlüğü
08.2021 - 09.2021
Elektrik-Elektronik Mühendisliği -
İstanbul Medeniyet Üniversitesi
08.2019 - 06.2023